如何確保微型系統(tǒng)中的微型行星齒輪的質(zhì)量？一臺多傳感器三坐標測量機，一個光纖探針，以及一套軟件使之成為可能——運用掃描，甚至可以依照嚴格的標準快速地測量齒廓曲面。

從-100℃到+200℃的極端溫度，振動，碰撞——來自瑞士薩克瑟恩的maxon 電機在為嚴苛的條件下可靠地完成了作業(yè)。這使得他們成為了非同尋常和具挑戰(zhàn)性行業(yè)和應用的優(yōu)選，例如太空探索：比如NASA的火星漫步者勇氣號和機遇號，都分別裝備了39個 maxon電機。十多年來，他們一直在那顆紅色星球上艱苦的條件下穩(wěn)定地工作著。

  在地球上， maxon DC電機在高達90％的機械效率下運行。它們被應用于天線，無線電桿，船舶和航空器上以提供暢通的通信。它們應用在減震器上；應用在工業(yè)生產(chǎn)中，提升生產(chǎn)自動化；應用在外科手術(shù)中，幫助矯正視力問題，為糖尿病病人提供確切的胰島素劑量。

微型化的趨勢體現(xiàn)在各行各業(yè)。這意味著電機元件必須越來越小。Maxon 電機以微型驅(qū)動器為名發(fā)布了模塊系列，包括電機，變速箱，傳感器，和控制電子元件等，這些模塊可組合成直徑僅為6 mm的微型驅(qū)動單元。

即便是這些微型化單元和它們的微型部件仍需要追求高質(zhì)量要求——這是maxon的傳統(tǒng)。1988年，Maxon公司獲得了ISO 9001認證。如今電機制造商們也執(zhí)行各種其他的質(zhì)量標準，包括為航空航天行業(yè)開發(fā)和生產(chǎn)商制定的EN 9100標準。Maxon的醫(yī)療商業(yè)集團通過了ISO 13485 醫(yī)療標準認證，這證明所有的過程和步驟都是記錄在案且能夠保證可追溯性的。

Roland Rossacher，技術(shù)研發(fā)部主管，已經(jīng)負責自控馬達質(zhì)量保證超過20多年了。他說：“我們的認證意味著我們有義務測試哪怕小的驅(qū)動部件。測量塑料材質(zhì)的0.12模數(shù)的注塑齒輪（用在6mm直徑的GP6 行星齒輪箱）是一個困難的挑戰(zhàn)?！?/span>

幾年前，質(zhì)量管理部主管和他的團隊不得不尋找合適的測量設(shè)備和手段詳細地檢測微型齒形部件的設(shè)計要求。Adrian Burch，裝配測試部門的質(zhì)量保證主管，專注于這個目標。熟練的**技工總結(jié)了這些要求：“我們需要測量報告使我們的模具間能制定有效的修正并且能生產(chǎn)一系列高精密注塑模具且僅需少可能的修正循環(huán)。測量也必須適合微小齒輪的首檢和大量樣品的測試?！?/span>

微型齒輪的模塑、生產(chǎn)和測量是自控馬達的核心競爭力，位于瑞士Sachseln的工廠總部。在生產(chǎn)區(qū)域的微型EDM機床使用0.02到0.2mm直徑的電線來把模子注塑到需要的齒面上。在微型注塑模具生產(chǎn)線上，多達8個空腔模具生產(chǎn)塑料齒輪。

早前，Maxon motor 在輪齒測量時主要采用標準雙面嚙合齒輪滾動檢測。這是一種針對直齒輪和行星齒輪的傳統(tǒng)檢測方法，在VDI/VDE 2608 標準中有詳述。每種輪齒樣式都需要一個特殊的主齒輪。主齒輪和測試齒輪以較小壓力接觸，然后嚙合并旋轉(zhuǎn)，兩個齒輪無間隙嚙合并轉(zhuǎn)動一周。接著由軟件測量和分析出圓心距的變化和運動一致性。然而對于模數(shù)0.12 的小塑料齒輪來說，雙面嚙合齒輪滾動檢測的方法是有問題的。因為甚至是一丁點的壓力都會使微小的輪齒形變，從而導致錯誤的結(jié)果。

Adrian Burch 認為，顯然傳統(tǒng)的接觸觸發(fā)式探針和掃描探針等接觸式測量方法都無法解決上述問題?！斑@里我們還是需要在測量時產(chǎn)生接觸力，以生成探針的探測信號。同時這類探針球的直徑對于微小齒面的測量來說，還是太大，無法深入到齒根圓?！睆母旧蟻碚f，只有光學方法適合這種測量任務，但是光學傳感器無法接近微型齒輪的齒面。

GP6行星變速箱中有圖中這樣的微小行星齒輪。測量它們是一項挑戰(zhàn)：模數(shù)

0.12的小齒輪，齒頂直徑1.908 mm，齒根直徑1.347 mm，13個輪齒，材

料為Delrin 100。圖片來源：Maxon motor)

Burch 先生的質(zhì)量團隊終在惟德測量技術(shù)有限公司（Werth Messtechnik）找到了適合測量微型齒輪的可靠解決方案。惟德公司位于德國吉森，是三坐標測量技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊，擁有多種光學傳感器，復合式傳感器系統(tǒng)，X 射線斷層掃描技術(shù)等多項先進技術(shù)，當然也包括對微型特征進行測量的技術(shù)。

Maxon motor 的質(zhì)量團隊決定用高精度的WerthVideoCheck® HA 復合式三坐標測量機。選擇這一機器的原因是，在實驗室條件下，使用圖像處理傳感器可以達到雙向大允許誤差僅為（0.5 + L/900）μm。他們選擇了10 倍遠心鏡頭，觸發(fā)式探針TP200，惟德光學變焦鏡頭，**產(chǎn)品惟德光纖探針（WFP）和 WinWerth® 齒輪測量軟件包?！按偈刮覀冏龀鲞@一決定的主要原因是惟德光纖探針”，Roland Rossacher 解釋道，“我們甚至能夠用它對微型齒輪齒面進行標準測量，包括在掃描模式下。”

WFP 由一根玻璃光纖和其頂端直徑為20μm 的探針球組成。與傳統(tǒng)的接觸式測量方法相比，光纖探針的作用基礎(chǔ)是接觸-光學測量。其探針桿不再是用來向探針頭傳輸機械信號，而僅是用來定位微小的探針球。探針球的位置由圖像處理器通過遠心鏡頭以光學的方式捕捉到。這使得使用微小探針以相應的高精度（接觸偏差≤ 0.3 μm）測量幾何特征成為可能。與傳統(tǒng)的探針一樣，軟件通過探針球半徑來計算相應的測量點。因為探針桿非常細，所以接觸力幾乎可以忽略不計，即便對小的探針球來說也是這樣。因此，即使是敏感的塑料齒輪也不會變形。

WFP光纖探針是高精密應用中的微型探針。它使極度微小的幾何體以極小測力和高精密的測量成為了可能。

另外一個優(yōu)勢是，不需要復雜的夾具，因為工件所受外力幾乎為零。Ralf Nutto，測量工程師，已經(jīng)負責使用Werth VideoCheck® HA 進行測量兩年了。他解釋說：“我們只需要將小齒輪用一片膠帶固定在測量臺的基座上，然后使用光學傳感器捕捉輪齒的外形輪廓?！? WinWerth®測量軟件包用二維數(shù)據(jù)計算光纖探針在掃描時要經(jīng)過的路徑，因為光纖探針也可以掃描未知的輪廓，當指定路徑不是嚴格需要時，沿著預設(shè)的路徑掃描會更快。由于齒輪的高度約為1mm，所以在掃描輪齒外形輪廓時，測量工程師將光纖探針的深度設(shè)置為接觸齒輪的佳區(qū)域-0.5mm。這個區(qū)域是任何別的方法無法到達的。后，通過使用同種方法測量軸座直徑，也可測量這些齒輪的徑向跳動。

掃描以高于1μm 的精度為輪廓提供很高的點密度，實際的輪廓在3D-CAD 對照中可以形象化，成為一個基于CAD 數(shù)據(jù)集的顏色編碼偏差圖。這個分析對模具車間很有意義，因為能夠在發(fā)生偏差的時候，**地在偏差位置修正模具。

組裝檢測QA 的主管，Adrian Burch，對測量時間也非常滿意?！懊總€樣品的測量時間大約是十分鐘，但為每種類型的齒輪進行一次性編程花費的時間稍微長一點。程序編好后我們會離線分析數(shù)據(jù)。”對他和技術(shù)開發(fā)部門主管 Roland Rossacher 來說，在maxon motor 推廣包括用光纖進行測量齒輪的專項技術(shù)毫無疑問是非常值得的。 終，由于首件檢測和過程評估的雙雙改進，模具車間的修正周期得以縮短，同時針對系列產(chǎn)品的檢測花費也大幅削減。Roland Rossacher 對此十分滿意：“我們有幾千個這種齒輪在投用， 而測量對此功不可沒“ 。

Roland Rossacher （左）, maxon motor 技術(shù)開發(fā)部門主管， Adrian Burch, 組裝檢測QA 部門主管（右）用打印的顏色編碼偏差圖評估測量數(shù)據(jù)。